米家扫地机器人1t和石头扫地机器人t7哪款更值得买?

nipjia
2021-01-06 09:33:48
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在所有的智能家居中，扫地机器人是最常见而且也是销量最靠前的一款产品，其中米家扫地机器人和石头扫地机器人就是比较受欢迎的，那么米家扫地机器人1t和石头扫地机器人t7哪款更值得买呢?

一、米家1t和石头t7对比视频

二、米家1t

米家扫地机器人T1，是米家推出的最新款的3D探索版，主打3D避障，扫拖一体，3000Pa超大吸力，这个吸力对于家里有宠物或者个人掉头发比较严重超级适用，像沙发、床底下的灰尘，零食碎屑都可以很好的处理干净，由小米生态链上的追觅代工生产。

在颜值设计上，改变了一贯的白色配色，大胆的启用了纯黑色的设计，这个3000Pa的超大吸力，让它所过之处可以得到很好的清理。

从导航技术上说，米家扫拖机器人 1T 采用了视觉导航技术，所以顶部不会突出一块进行激光扫描。对于低矮的家居底部会更加友好。视觉导航与识别应该也是今后高端扫机器人的一个方向。

米家扫拖机器人 1T 的特点在于加入了一颗 ToF 摄像头用于扫描周围的环境，结合 S-Cross 的算法能够大幅提升避障能力，以及 VSLAM 的视觉能力。

对于扫地机器人来说，自身一直有一个比较矛盾的地方，就是当机器清扫工作的时候，由于不停在发出的噪音和移动，其实用户这个时候待在家里是很烦躁的。

但另一方面这些小家伙又很容易出问题，时不时就会因为吸入数据线或者撞到家居底部卡住。不得不依靠人来解救它们。

目前来说这个问题并没有很好的解决方法，唯一能做的就是靠硬件也好软件也罢，尽力提升扫地机器人对障碍物的识别能力，做到更好的避障能力。而 ToF 摄像头就是今年在高端扫地机器人上流行的尝试。

从理论上说，ToF 摄像头带来的能力应该能带来更精准更好的识别能力，官方数据表示，相比红外的方式，ToF 摄像头精度带来了 10 倍的提升。可以从近前 0.1 米、一直有效探测到 5、6 米以外。

除了能规避墙壁和衣柜等大件，官方表示还对玩具、拖鞋等家居小物件有很好的识别能力。包括对空间的感知也会更加精确，能避免被卡在柜底的情况。

米家扫拖机器人 1T 的一个比较大的优势是高度较低，由于没有凸起的激光导航装置，所以能够钻进更低矮的沙发和柜子底部打扫，而且很多家具真的就差这么点高度。

从实际避障能力来看，目前米家扫拖机器人 1T 的避障能力的确能够避开清扫路径上像拖鞋一类挡在地上的小东西，比激光导航的扫地机器人要更加灵活。另外一点就是定位能力要强很多，拿起来再放下之后一般 10 秒内就能定位到位置，而用过的激光扫航类一般要半分钟左右。

但并不是说完全不依靠碰撞判断，在视觉识别困难的时候，比如碰到透明物体和会吸收光线的黑色物体，碰撞还是最有效的方法。

内置了3DVSLAM视觉导航同时搭载S-cross 3D避障功能，让其性能达到了无人驾驶级别的感知精度，可以更加立体的感知周围的环境，感知性能相对于红外线提升了10倍，像小家里的小拖鞋，孩子的玩具，电线，凳子腿什么的，都不会撞上去，相当优秀。不过过相比科沃S的3D TrueDetect避障有一定差距。