米家1t扫地机器人晚上能用么_米家1t扫地机器人实测体验

nipjia
2021-01-06 13:06:47
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众所周知小米的米家1t扫地机器人搭载了ToF传感器，在建图和导航这方面可以说是比较优秀的，但是很多小伙伴说米家1t扫地机器人晚上不能用，这是真的吗?让我们来一起看看实测体验吧!

一、米家1t扫地机器人晚上能用吗

小米扫地机器人1t是最近小米推出的扫地机器人新品，搭载的是ToF视觉导航，对实际路线的规划和精准度要差点，视觉导航的缺陷就在于对于工作环境有一定的要求，

需要在光线环境好的情况下，这也是有朋友反馈米家扫地机器人1t夜间避障效果要弱，对于识别一些黑色的物体或者家具有时候会失灵，而且暂不支持多图保存和地图的分割合并等编辑功能。

二、米家1t扫地机器人实测体验

S-Cross避障功能：让它完全能够避免传统扫地机器人碰撞式的清扫方式，保护了实木家居;

3D VSLAM视觉导航技术：能够更加智能精准的建立清扫地图，实现分区清扫。

首先是吸力很大，3000Pa 的吸力是历代小米扫地机器人中最大的，也支持地毯增压模式，对于地面灰尘来说，基本上是吸力越大效果会越好。但很多吸力大的扫地机器人普遍声音偏大，当机器清扫工作的时候，由于不停在发出的噪音和移动，其实这个时候待在家里是很烦躁的。而米家扫地机器人做了降音处理，将声音降到最小。

米家扫拖机器人 1T 最大的亮点在于加入了一颗 ToF 摄像头用于扫描周围的环境，结合 S-Cross 的算法能够大幅提升避障能力，以及 VSLAM 的视觉能力。传统扫地机器人很容易出问题，时不时就会因为吸入数据线或者撞到家居底部卡住，主人不得不时时刻刻寻找它的身影来解救它们。虽然目前来说这个问题并没有很好的办法解决，唯一可行的就是尽力提升扫地机器人对障碍物的识别能力，做到更好的避障能力。而 ToF 摄像头就是今年在高端扫地机器人上流行的尝试。

ToF 摄像头带来的能力能带来更精准更好的识别能力，官方数据表示，相比红外的方式，ToF 摄像头精度带来了 10 倍的提升。可以从近前 0.1 米、一直有效探测到 5、6 米以外。

除了能规避墙壁和衣柜等大件，官方表示还对玩具、拖鞋等家居小物件有很好的识别能力。包括对空间的感知也会更加精确，能避免被卡在柜底的情况。这一项技术的尝试使米家扫地机器人领先其他扫地机器人。

因为这项技术的应用，目前米家扫拖机器人 1T 的避障能力的确能够避开清扫路径上像拖鞋一类挡在地上的小东西，比激光导航的扫地机器人要更加灵活。另外一点就是定位能力要比传统扫地机器人强很多，拿起来再放下之后一般 10 秒内就能定位到位置，而用过的激光扫航类一般要半分钟左右。

米家扫拖机器人 1T 的还有一个比较大的优势就是高度较低，由于没有凸起的激光导航装置，所以能够钻进更低矮的沙发和柜子底部打扫，这是很多扫地机器人的弊端，米家扫地机器人做了一定的改良。

米家扫地机器人尘盒的容量并不小，达到了 550ml，虽然略小于米家扫地机器人 1C，却也排到了历代第二大。不过我还是建议要经常清理尘盒，虽然现在尘盒的容量都蛮大的，家里如果日常就比较干净的话不一定会很快积满，但如果吸入了带有油污的物体，时间长了尘盒会很难清理干净。.

三、米家1t扫地机器人避障测试

实际上，米家扫拖机器人 1T 这颗“眼睛”地表现出色，可能要比 LDS 激光类型的扫地机人还要略胜一筹，从桌子底下来出来真的非常迅速。

我一定要特别强调米家扫拖机器人的各种感应器和避障的功力，它的逻辑真的很聪明...米家扫拖机器人就是优雅的闪避每个障碍物，并且很仔细地打扫每个空隙。

在连续障碍测试中，因为米家 1T 采用视觉导航，并运用 S-cross 3D 避障技术。而以往笔者所用的扫地机器人，清扫过后，地面上较小的东西，都会被扫地机人给推到一边，而这次我直接设置了，四个比较密集的障碍。来测一测 S-cross 3D 技术究竟如何。而实际上效果令人满意，轻松地通过迷魂阵，甚至连比它还矮的相机盒，都未曾碰到移动分毫。

米家扫拖机器人 1T，官方给出的过坎能力是 2cm，笔者家里目前没有这么高落差的地面，就看下过移门滑轨的情况，高度大概在 1cm 左右，1T 过去还是比较轻松的。

米家扫拖机器人内置的精准 S-cross 3D 避障功能和 3DVSLAM 视觉导航，在米家 APP 里可以看到整个打扫的过程，米家扫拖机器人将室内的空间一点一滴的呈现出来，而室内空间的白色线条是米家扫拖机器人经过的路线，让你完全了解米家扫拖机器人所打扫过的路线，每次打扫完会纪录下打扫的面积跟花费的时间。